Yaskawa Spot Welding Robot SP210
TheYaskawa Spot Welding RobotGoobta shaqadaSP210culeyskiisu waa 210Kg, ugu badnaanna waa 2702mm.Adeegsigeeda waxaa ka mid ah alxanka barafka iyo maaraynta.Waxay ku habboon tahay korontada, korontada, mishiinada, iyo warshadaha baabuurta.Goobta ugu badan ee la isticmaalo waa aqoon-is-weydaarsiga isu-ururinta tooska ah ee hay'adaha baabuurta.
TheRobot alxanka barta Yaskawa MOTOMAN-SP210, 6- dhidib toosan oo kala-goysyo badan lehwuxuu ka dhigayaa robot-ka mid dabacsan oo fudud in la sameeyo ficillo badan.U dhigma kantaroolka cusubgolaha wasiirada YRC1000, waa Robot hawlkar badan leh oo leh wax-soo-saar sare.Haddii alxanka gacanta loo isticmaalo alxanka shafka, xoogga shaqaaluhu waa mid aad u sarreeya, joogtaynta alaabtu waa liidataa, waxtarka wax soo saarkuna waa hooseeyaa.Ka dib markii la qaato goobta shaqada alxanka tooska ah, tayada alxanka iyo joogteynta alaabta ayaa sidoo kale si weyn loo hagaajiyay.
| Faasas la xakameeyey | Culayska | Xaddiga Shaqada ugu badan | Ku celcelinta |
| 6 | 210kg | 2702mm | ±0.05mm |
| Miisaanka | Bixinta Korontada | S dhidibka | L dhidibka |
| 1080kg | 5.0kVA | 120 °/sek | 97 °/sek |
| U dhidibka | Dhidibka R | dhidibka B | T dhidibka |
| 115 °/sek | 145 °/sek | 145 °/sek | 220 °/sek |
Robot alxanka Spot SP210qabtaalxanka barhawlgallada waafaqsan falalka, isku xigxiga iyo xuduudaha lagu qeexay barnaamijka waxbaridda, iyo habka ay si buuxda u toos ah.Robot-kani waxa uu balaadhiyaa dhaqdhaqaaqa dhaqdhaqaaqa ee dhidibka R (wareejinta curcurka), dhidibka B (luraca curcurka), iyo T dhidibka (wareejinta curcurka) marka lagu rakibo qoryaha alxanka.Tirada dhibcaha halkii robot waa la kordhiyay, waxtarka wax soo saarkana si weyn ayaa loo hagaajiyay.
Thegoobta shaqada ee alxanka robotwaxaa ka mid ah nidaamka xakamaynta, darawalka, iyo qaybaha fulinta sida matoorka, farsamada farsamada, iyo nidaamka mishiinka alxanka.Waxay dhamaystiri kartaa shaqada alxanka si madax-bannaan, ama waxaa loo isticmaali karaa khadka wax-soo-saarka otomaatiga ah sida habka qayb ka mid ah habka alxanka, noqoshada "station" oo leh shaqada alxanka ee khadka wax soo saarka, xoraynta shaqada iyo samaynta wax soo saarka si sahlan oo waxtar leh.
