YASKAWA GARABKA ROBOT MOTOMAN GP165R
In goobta cilmi-baarista eerobots warshadaha, sirdoonka iyo miniaturization waa jihada horumarinta mustaqbalka ee robots.Iyadoo horumarinta wakhtiyada, waxtarka sare iyo xawaaraha ayaa ah hawlaha ugu muhiimsan ee tiknoolajiyada wax soo saarka.Si loo xoreeyo shaqaale badan, loo hagaajiyo waxtarka wax-soo-saarka, loo dhimo kharashka wax-soo-saarka, loona gaabiyo wareegga wax-soo-saarka,GP165Rsoo baxay.
TheGP165R robotculeyskiisu waa 165Kg, ugu badnaanna waa 3140mm.Waxay ku habboon tahayYRC1000 armaajooyinka gacanta.Tirada fiilooyinka u dhexeeya armaajooyinka xakamaynta ayaa loo dhimay hal, taas oo hagaajinaysa ilaalinta waxayna bixisaa qalab fudud.Meelaynta shelf ee gaarka ah waxay si wax ku ool ah u isticmaali kartaa booska.Marka la isku daro robots kale, qaabeynta xariiqda midabka leh ayaa la xaqiiqsaday.
Robot-kan waxa si weyn loogu isticmaali karaa warshado aan cidina wadin oo otomaatig ah, aqoon-is-weydaarsiyo, saldhigyada xamuulka, maraakiibta, iwm, meelaha ay ka jiraan shaqaale badan, taas oo kordhin karta waxtarka shaqada ilaa 50%, si weyn u dhimi karta kharashaadka, iyo ilaalinta tamarta iyo ilaalinta deegaanka.
| Faasas la xakameeyey | Culayska | Xaddiga Shaqada ugu badan | Ku celcelinta |
| 6 | 165Kg | 3140mm | ±0.05mm |
| Miisaanka | Bixinta Korontada | S dhidibka | L dhidibka |
| 1760Kg | 5.0kVA | 105 °/sek | 105 °/sek |
| U dhidibka | Dhidibka R | dhidibka B | T dhidibka |
| 105 °/sek | 175 °/sek | 150 °/sek | 240 °/sek |
The GP165Rwaxay bedeli kartaa kala saarista xamuulka gacanta, maaraynta, rarista iyo dejinta, ama waxay bedeli karaan bini'aadamka maaraynta alaabta khatarta ah, sida qalabka shucaaca iyo walxaha sunta ah, taas oo hoos u dhigi doonta xoogga shaqaalaha, hagaajinta wax soo saarka iyo hufnaanta shaqada, iyo hubinta nolosha shakhsi ahaaneed ee shaqaalaha. Badbaado, garwaaqso otomaatignimada, sirdoonka, aan cidna wadin.Isticmaal dareemayaal horumarsan si aad si sax ah u aqoonsato walxaha, u falanqayso oo uga baaraandegto processor-ku, oo aad uga samayso jawaabo u dhigma nidaamka wadista iyo farsamada farsamada.
