Yaskawa Rinjiyeynta Robot Motoman-Mpx1950
Yaskawa Rinjiyeynta Robot Motoman-Mpx1950Waxa loo isticmaalaa in lagu qaado laguna buufiyo qaybo yaryar iyo kuwa dhexdhexaad ah. Waxa si weyn loogu Isticmaalaa Waaxaha Wax-soo-saarka Farsamada sida Baabuurta, Mitirka, Qalabka Korontada, iyo dhaldhalaalka. 6-Axis Toosan Nooca Isku-dhafka Badan Waxa Uu Leeyahay Culayska Ugu Badan Oo Ah 7kg Iyo Raafka Ugu Badan Ee 1450mm. Waxay qabataa Naqshad Gacmo Godan iyo Caato ah, Kaas oo aad ugu habboon Rakibaadda Qalabka Buufiska ee Nozzles, Taas oo lagu Gaarayo Buufinta Tayo Sare iyo Deggan.
Sababo la xiriira dib-u-qiimaynta TheMpx1950 buufiyey RobotCudud loogu talagalay qalabyada shaqada ee yar yar iyo kuwa dhexdhexaadka ah, Robot-ka waxaa lagu habeyn karaa meel u dhow shayga la dahaadhaynayo. Waxay ku habboon tahay Golaha kontoroolka Dx200. Dhererka Golaha Xakamaynta waxa la dhimay ilaa 30% marka la barbar dhigo Qaabkayaga Asalka ah, Kaasoo ah Golaha Koontaroolka La Yareeyay. Iyada oo lagu xaddidayo dhaqdhaqaaqa Robot-ka illaa xadka loo dejiyay, dejinta xadka xayndaabka badbaadada waa la dhimi karaa, meel bannaan ayaa la badbaadin karaa, oo la siin karaa doorashooyin badan oo mashiinno kale ah.
| Faasas la xakameeyey | Culayska | Xaddiga Shaqada ugu badan | Ku celcelinta |
| 6 | 7kg | 1450mm | ±0.15mm |
| Miisaanka | Bixinta Korontada | dhidibka | l dhidibka |
| 265kg | 2.5kva | 180 °/Sek | 180 °/Sek |
| iyo Axis | r dhidibka | b dhidibka | t dhidibka |
| 180 °/Sek | 350 °/sek | 400 °/Sek | 500 °/sek |
Mid walbaMpx1950Qalabka lagu buufiyo qaybaha yar yar iyo kuwa dhexdhexaadka ah waxay dhamaystiri karaan ficilada la dejiyay, iyo Robot Controller waa Aaladda u soo diraysa signalada amarka Nidaamka Drive-ka iyo Actuator sida ku cad barnaamijka soo-gelinta si loo xakameeyo dhaqdhaqaaqa dhaqdhaqaaqa qalabka hal Robot. Intaa waxaa dheer, waxaa lagu rakibay Aaladda la qaadi karo ee la qaadan karo oo samayn karta barnaamijyada khadka tooska ah. Robotku wuxuu ku socon karaa iyadoo la raacayo barnaamijka daba-galka hore loo dhigay iyo hab-raacyada habraaca, taasoo si weyn u wanaajisa waxtarka rinjiyeynta.
