Rinjiyeynta rinjiyeynta robot momaman-mpx1950
Rinjiyeynta rinjiyeynta robot momaman-mpx1950Waxaa loo isticmaalaa in lagu qaado iyo lagu buufiyo shaqooyinka yar-yar ee yaryar iyo kuwa dhexdhexaadka ah. Waxaa si weyn loogu isticmaalaa waaxaha wax soosaarka farshaxanka sida gawaarida, mitirka, qalabka korantada, iyo dhaldhalaalka. Nooca 6-axical-ka isku-dheelitirka ah ee toosan ee adag ayaa leh culeys ugu badan 7kg iyo ugu badnaan 1450mm. Waxay qaadataa qaab god ah oo jilicsan, kaas oo aad ugu habboon rakibidda qalabka wax lagu buufiyo, taas oo ay ku gaadhaysaa ku-buufin tayo sare leh oo deggan.
Sababo la xiriira dib-u-qiimeyntaMPX1950 Sprot robot-ka buufintaGacanta loogu talagalay shaqooyinka is-hooska iyo dhexdhexaadka ah, robotka waxaa lagu habeyn karaa u dhow in shayga la daboolayo. Waxay ku habboon tahay golaha wasiirada xakameynta DX200. Dhererka golaha wasiirada ee kantaroolka ayaa la dhimay qiyaastii 30% marka la barbar dhigo qaabkeena asalka ah, oo ah golaha xamuulka ee midoorka ah. Adiga oo xaddidaya dhaqdhaqaaqa robotka ee loo yaqaan 'Robot-ka' ee loo yaqaan 'Robot-ka'.
| Xakamaynta xakameynaya | Lacag bixin lacag bixin | Max Shaqooyinka Shaqada | Soo noqdhabidda |
| 6 | 7kg | 1450mm | ± 0.15mm |
| Culeys | Awoodda sahayda | s | l axs |
| 265kg | 2.5kva | 180 ° / sek | 180 ° / sek |
| u dhidib | r axis | b axsis | t dhidib |
| 180 ° / sek | 350 ° / sek | 400 ° / sek | 500 ° / sek |
Mid kastaMpx1950Qalabka lagu buufiyo spare-yada yar-yar iyo kuwa dhexdhexaadka ah ayaa dhameystiri kara ficillada dejinta, iyo kobaca robotku waa aalad u dirto calaamadaha taliska nidaamka wadista iyo ushaqaynta si loo xakameeyo barnaamijka gelinta ee qalabka loo yaqaan 'robot'. Intaa waxaa dheer, waxay ku qalabaysan tahay aalad la qaadan karo oo la qaadan karo oo samayn kara barnaamijyada shaqada. Robotku wuxuu u socon karaa si waafaqsan Barnaamijka Traist-ka Traist-ka iyo Qiyaasta Nidaamka, oo si weyn u wanaajinaya hufnaanta rinjiyeynta.
