YASKAWA MOTOMAN-GP50 robot rarista iyo dejinta
TheYASKAWA MOTOMAN-GP50 robot rarista iyo dejintaculeyskiisu waa 50Kg, ugu badnaanna waa 2061mm. Iyada oo loo marayo hawlaheeda hodanka ah iyo qaybaha asaasiga ah, waxay dabooli kartaa baahiyaha isticmaaleyaasha kala duwan sida qaybo badan oo qabsashada, ku dhejinta, isu-ururinta, shiididda, iyo habaynta.
MOTOMAN-GP50wuxuu qaataa qaab-dhismeedka cududda godan oo leh fiilooyin ku dhex jira, kaas oo yareynaya xannibaadaha dhaqdhaqaaqa faragelinta fiilada awgeed, baabi'inaysa isku xirnaanta, oo aad ugu habboon waxbarashada.
TheMOTOMAN-GP50 robot rarista iyo dejintawaxa uu ku guulaystaa awooda maaraynta aad u xoogan iyada oo u horaysa heerka ugu horeeya ee cufka la rari karo, xawaaraha, iyo dabada la ogolyahay ee dhidibka curcurka. Ku gaadh xawaaraha ugu sareeya fasalka 50Kg kana qayb qaado horumarinta wax soo saarka macaamiisha. Marka la wanaajiyo dardargelinta iyo xakamaynta xakamaynta, looma baahna in lagu tiirsado booska, dardargelinta iyo wakhtiga hoos u dhigista ayaa la soo gaabiyey xadka, walxaha culus iyo labajibbaaran ayaa lagu dhejin karaa.
| Faasas la xakameeyey | Culayska | Xaddiga Shaqada ugu badan | Ku celcelinta |
| 6 | 50kg | 2061mm | ±0.03mm |
| Miisaanka | Bixinta Korontada | S dhidibka | L dhidibka |
| 570Kg | 4.5kVA | 180 °/sek | 178 °/sek |
| U dhidibka | Dhidibka R | dhidibka B | T dhidibka |
| 178 °/sek | 250 °/sek | 250 °/sek | 360 °/sek |
Tanisoo dejinta iyo dejinta robot MOTOMAN-GP50ku haboon yahayYRC1000 golaha maamulka, oo ah cabbir guud oo dal iyo dibadba ah. Isticmaalka shisheeye, Transformer-ka waxaa loo isticmaali karaa danab koronto oo shisheeye. Iyadoo la yareynayo is-bedbeddelka dhabbaha ee ay keento kala duwanaanshaha xawaaraha hawlgalka, wakhtiga xaqiijinta waa la dhimay. Robot-ku wuxuu baraa pendant iyo qaabka uu u taagan yahay waxaa lagu xaqiijin karaa moodelka 3D-ga. Markaad taabato shaashadda, cursorka waa la dhaqaajin karaa oo la rogi karaa iyada oo loo marayo hawlgal dareen leh, kaas oo leh hawlkarnimo sare.
