Yaaseewa waxay maamushaa robot momaman-gp12
-Ga / -daYaaseewa waxay maamushaa robot momaman-gp12, aUjeeddo badan 6-axis robot, inta badan waxaa loo isticmaalaa xaaladaha shaqada ee xarunta shirkado otomaatig ah. Loadkii ugu badnaa ee shaqada waa 12kg, radius ugu badan ee shaqada ayaa ah 1440mm, iyo saxsanaanta booska waa ± 0.06mm.
Waxanmaaraynta robotkaWaxay leedahay rar xamuul ah, xawaaraha iyo curcurka la oggol yahay torque, waa lagu xakamayn karaaYrc1000 kontoroole, waxaana loo diyaarin karaa heer khafiif ah oo caadi ah inuu baro pendent ama shaashadda safka sahlan ee loo adeegsado. Rakibaadda ayaa ah mid dhakhso leh oo wax ku ool ah, qalliinkana aad ayuu u sahlan yahay, kaas oo buuxin kara baahiyaha isticmaaleyaal fara badan sida qabsashada, kuna soo ururinta, ka-qaadista, iyo sameynta qaybo badan.
Robot-ka GP-ga ayaa ku xiraya mashiinka maamulka kontoroolka oo leh hal fiilo oo keliya, kaas oo fududahay in la dejiyo, oo uu yareeyo qiimaha dayactirka iyo waxyaabaha ku saabsan alaabada. Waxay leedahay raad yar oo cago ah waxayna yareysaa faragalinta qalabka durugsan.
| Xakamaynta xakameynaya | Lacag bixin lacag bixin | Max Shaqooyinka Shaqada | Soo noqdhabidda |
| 6 | 7kg | 927mm | ± 0.03mm |
| Culeys | Awoodda sahayda | S | L axs |
| 34kg | 1.0kva | 375 ° / sek | 315 ° / sek |
| U dhidib | R axis | B axsis | T dhidib |
| 410 ° / sek | 550 ° / sek | 550 ° / sek | 1000 ° / sek |
Iyada oo la wanaajinayo wax hagaajinta waxtarka wax soo saarka ee adeegsadaha, waxaa jira baahi loo qabo robots leh culeys sare, xawaare sare, iyo sax ah oo suuqa sare ah si loo gaaro dejinta sahlan illaa heerka ugu sareeya. Iyada oo laga jawaabayo baahida suuqa, korantada ee Yasheewa ayaa dib u habeyn ku sameeyay qaabdhismeedka farsamada ee qaabka asalka ah, wuxuuna sameeyay jiil cusub oo ah robots-ka yar ee GP-ga leh oo ay ku xayiran karaan noocyo kala duwan oo hawl leh saxsanaanta ugu sarreysa.
