Qabashada Yaskawa Robot Motoman-Gp12
TheQalabka gacanta ee Yaskawa MOTOMAN-GP12, aRobot 6-dhidib leh oo ujeedo badan leh, waxaa inta badan loo isticmaalaa xaaladaha shaqada isku dhafka ah ee isu-ururinta tooska ah.Culayska ugu badan ee shaqada waa 12kg, ugu badnaan raadiyaha shaqadu waa 1440mm, saxnaanta meelaynta waa ± 0.06mm.
Taniwax ka qabashada robotwuxuu leeyahay culeyska heerka koowaad, xawaaraha iyo curcurka la oggol yahay, waxaa xakameyn karaYRC1000 kantaroole, waxaana lagu borogaraamayn karaa halbeeg khafiif ah oo wax baro pendant ama shaashad taabasho ah oo si fudud loo isticmaali karo Smart Pendant.Rakibadu waa mid deg deg ah oo wax ku ool ah, hawlgalkuna aad buu u fudud yahay, kaas oo dabooli kara baahiyaha isticmaaleyaasha kala duwan sida qabsashada, dhejinta, isku-dubbaridka, turxaan bixinta, iyo habaynta qaybo badan.
Robot-ka taxanaha ah ee GP-ga waxa uu ku xidhaa manipulator-ka kantaroolaha oo leh hal fiilo oo keliya, kaas oo ay fududahay in la dejiyo, waxa aanu hoos u dhigayaa kharashka dayactirka iyo agabka agabka.Waxay leedahay raad yar waxayna yaraynaysaa faragelinta qalabka hareeraheeda.
| Faasas la xakameeyey | Culayska | Xaddiga Shaqada ugu badan | Ku celcelinta |
| 6 | 7kg | 927mm | ±0.03mm |
| Miisaanka | Bixinta Korontada | S dhidibka | L dhidibka |
| 34kg | 1.0kVA | 375 °/sek | 315 °/sek |
| U dhidibka | Dhidibka R | dhidibka B | T dhidibka |
| 410 °/sek | 550 °/sek | 550°/sec | 1000 °/sek |
Iyada oo la sii wanaajinayo waxtarka wax soo saarka isticmaalaha, waxaa jira baahi sii kordheysa oo loo qabo robots leh culeys sare, xawaare sare, iyo saxsanaan sare oo suuqa ah si loo gaaro goobo fudud ilaa xadka ugu weyn.Iyada oo laga jawaabayo baahida suuqa, Yaskawa Electric waxay dib u habayn ku samaysay oo cusboonaysiisay qaabdhismeedka farsamada ee moodelkii asalka ahaa, waxayna soo saartay jiil cusub oo GP taxane ah oo yar yar oo culeyskiisu yahay 7-12 kg, kuwaas oo qaban kara noocyo kala duwan oo shaqo ah saxnaanta ugu sareysa ee hawlgalka.
