1. Qeexid: Neef soo faragalinta waxaa loo fahmaa sida Robot TCP (Xarunta Tools) barta galka galaya aag la beddeli karo.
Si loo ogeysiiyo qalabka durugsan ama shaqaalaha garoonka ee gobolka - xoogga wax soo saarka signal (si loo ogeysiiyo qalabka durugsan);
Jooji qaylo dhaanta (u sheeg shaqaalaha goobta). Sababtoo ah soo-saarista guud iyo astaamaha wax soo saarka ayaa loo qaddarin karaa faragelin, faragelin
Wax soo saarka ka soosaarka waa qasab, marka waa lagama maarmaan in la isticmaalo wax soo saarka faragelinta wax soo saarka marka laga hadlayo amniga. Guud ahaan lagu dabaqay
Mashiinka Qaadashada Ceyrka, quudinta mashiinka mashiinka kabka iyo soo dejinta iyo robotsyo badan ayaa leh aag shaqo oo wada jir ah.
2. Qaabka dejinta:
Yassawa Robot Saddexdan ee soo socda ayaa la dejin karaa.
Gali qiimaha ugu badan / ugu yar ee isku-duwaha isku-darka cube.
② Robotka u dhaqaaq booska ugu badnaan / ugu yaraan iskuduwaha isku-dubaduhu waxay ka shaqeeyaan hawlgal axis.
③ Ka dib dhererka saddexda dhinac ee cube waa soo-jeedin, robotka waxaa loo wareejiyaa barta dhexe ee hawlgalka axis.
3. Hawlaha aasaasiga ah
1. Xulo Robot-ka menu-ka ugu weyn.
2. Xulo aagga faragelinta
- Shaashadda soo -darka aagga ayaa la soo bandhigay.
3. Deji fadeexadda faragelinta bartilmaameedka ah
- Riix [Bog bogga] ama gasho qiime si aad ugu beddelato calaamadaha faragelinta bartilmaameedka ah.
- Markaad gashay qiimaha, xulo "Gali bogga la cayimay", geli lambarka calaamadaha bartilmaameedka ah oo riix "Gal".
4. Xulo habka loo isticmaalo
- Markasta oo aad riixdo [xulo], "faragelinta dhisida" iyo "faragelinta 'Cube' ayaa beddeli doonta. Samee "faragelinta cube".
5. Xulo Xakamaynta Kooxda Dhismaha.
- Sanduuqa wadahadalka ee xulashada ayaa la soo bandhigay.
Xulo kooxda xakameynta bartilmaameedka.
5. Xulo Xakamaynta Kooxda Dhismaha.
- Sanduuqa wadahadalka ee xulashada ayaa la soo bandhigay.
Xulo kooxda xakameynta bartilmaameedka.
7. Xulo "Habka Hubinta"
- Markasta oo aad riixdid [xulo], booska taliska iyo jawiga jawaab-celinta si kale u beddel.
8. Xulo wax soo saarka alaarmiga
- Markasta oo aad riixdid [xulo], qiyamka aanu ahayn iyo haa si kale u beddelo.
9. Gali "Max / Min" oo loogu talagalay iskuduwayaasha Cube
1. Xulo "Qaabka Waxbarista"
(1) Waqti kasta oo aad riixdid [xulo], "Max / Min" iyo "booska dhexe" ayaa loo beddeli doonaa si kale.
(2) Deji qiimaha ugu badan / qiimaha ugu yar.
2. Gali "ugu badnaan" iyo "ugu yaraan" oo riix Gal.
- Aagga faragalinta cube ayaa la dejiyay.
4. Tilmaanta xudunta
Isticmaalka: Xulo aagga Faragga CUBE / Axis
Xakameega Guud ee Kale: Xulo Kooxda Robot Group / Kooxda Dibadowga si loo dejiyo
HEELKA HEEL: Deji haddii ay jiraan wax calaamad ah oo faragelin ah, robotku isla markiiba wuu joojin karaa ficilka, (faragelinta ka dhexeysa robots iyadoo la adeegsanayo fadeexa Faragelinta Cube). Deji habka jeegga si aad ugu taliso meesha. Haddii "booska jawaab-celinta" la dejiyo, robotku wuu yaraanayaa oo wuu joojin doonaa ka dib markii uu soo galo aragtida faragelinta.
Haddii sectal sectal loo isticmaalo in lagu soo saaro booska robot-ka dunida dibedda, waxaa loo dejiyaa "dib-u-celinta" si loo soo saaro calaamadda hab ku habboon waqti ku habboon.
Wax soo saarka alaarmiga: Haddii ay xiran tahay, kaliya calaamadaha wax soo saarka ma aha alaarmiga aagga gelitaanka. Haddii la furo, qaylo dhaantu waxay joogsataa aagga galitaanka
Qaabka waxbarida: ugu badnaan / ugu yar ama meesha ugu yar ee xarunta ayaa la dooran karaa
5. Tilmaanta calaamadaha
Qaabeynta warshadaha ee Golaha Xakameynta Golaha Wasiirada ee YRC1000 waxaa laga heli karaa CN308
Marka booska barta aysan ku habboonayn in la isticmaalo ama golaha kantaroolka ay tahay YRC1000micro, soo-gelinta iyo wax soo saarka meelaha kale ee faragelinta ayaa laga yaabaa inay wax ka beddelaan "jaantuska qaaxada isticmaalaha".
Waqtiga Post: Noven-09-2022
