Doorka dhidibka dibadda ee robotka

Codsiga robots-ka warshadaha oo noqda mid aad iyo aad u ballaadhan, hal robot mar walba ma awoodo inuu si fiican oo degdeg ah u dhammaystiro hawsha.Xaalado badan, hal ama ka badan oo faashash dibadda ah ayaa loo baahan yahay.

Waxa intaa dheer in robots palletizing weyn suuqa ku jira, inta badan sida alxanka, goynta ama 6 Robots dhidibka isticmaali badan, 7 dhidib in kastoo la bilaabay dhowr sano ah, sababtoo ah qiimaha sare, caan hooseeyo.Robot 6-dhidib ah ayaa sameyn kara ku dhawaad ​​​​dhammaan dhaqdhaqaaqyada, laakiin haddii warshadda ay rabto inay u dhaqaaqdo otomaatignimada, waxay u baahan tahay ma aha oo kaliya ficil robot ah, laakiin wax badan oo iskaashi dhan ah si loo dhammaystiro geeddi-socod gaar ah, waqtigan, waxay u baahan tahay in la kordhiyorobot usheeda dhexe.Waxa aan ugu yeerno dhidibka dibadda dhab ahaantii waa nidaam fal-celin dibadda ah oo ku xiran robotka, sida xadiidka toosan, habka wax-qaadista, nidaamka rogrogmada, iwm., si loogala shaqeeyo ficilka robot-ka.

Tusaale ahaan, alxanka tuubada qiiqa baabuurta waa alxanka gunta oo kaliya, laakiin xagasha alxanka waa in la dammaanad qaado.Inkasta oo robot-ku uu dhamaystiri karo alxanka oo dhan, qaabka alxanka ayaa keenaya samaynta alxanka maaha mid qurux badan oo xooggu ma aha mid xooggan.Haddii robotku uu ku qalabaysan yahay usheeda dhexe ee leexsan si uu isku dubbarido ficilka, qaabka alxanka ayaa lagu qanci karaa isla mar ahaantaana, alxanka oo dhan ayaa si dhakhso ah loo dhamaystiri karaa si loo gaaro natiijooyin lagu qanco.Tusaale ahaan, marka workpiece aad u dheer u baahan yahay inuu noqdo alxanka, ay sabab u tahay xaddidaadda cudud ee alxanka, booska robot go'an ma gaari karo booska u baahan in la alxanka, iyo slide isuduwidda ah usheeda dhexe ee dibadda u ogolaan kartaa. Robot - alxanka dhinaca socodka, inta masaafada la xaqiijin karo alxanka.

Therobot dibadda ah usheeda dhexewaa nidaam xakameyn ah oo ku salaysan qaabka robotka, markaa habka wada shaqaynta dhaqdhaqaaqa robot-ka, waxay noqon kartaa mid aad u dhaqso badan oo ka fiican iskudubarid, taas oo ah qayb aan laga maarmin oo ka mid ah goobta codsiga ee robots warshadaha.Shanghai Jiesheng robot Co., Ltd waa qaybiyaha heerka koowaad iyo ka dib bixiyaha adeegga iibka ay idman Yaskawa, waxaad u habayn kartaarobot usheeda dhexesida loo baahan yahay.