Dhanka wax soo saarka,unugyada shaqada alxankawaxay noqdeen qayb lagama maarmaan ah samaynta alxanka saxda ah oo hufan ee codsiyada kala duwan.Unugyadan shaqada waxay ku qalabaysan yihiin robots alxanka kuwaas oo si isdaba joog ah u fulin kara hawlo alxan oo sax ah.Kala duwanaanshahooda iyo hufnaantooda waxay gacan ka geystaan dhimista kharashaadka wax-soo-saarka iyadoo la hagaajinayo tayada alaabta.Boostada blog-ga, waxaan u dhex geli doonaa makaanikada aalxanka shaqadaiyo sida robot alxanka u shaqeeyo.
Qalabka alxanka wuxuu ka kooban yahay qaybo badan oo wada shaqeeya si ay u sameeyaan alxan la isku halayn karo.Kuwaas waxaa ka mid ah aaladaha alxanka, tooshka alxanka, qalabka shaqada iyo ilaha korontada.Robot-ka alxanka ayaa ah qaybta udub-dhexaadka u ah unugga shaqada waxaana loogu talagalay in lagu qaado shumaca alxanka oo u raro meesha la rabo ee alxanka.
Robot-ka alxanka waxa uu ku shaqeeyaa nidaam isku-dubarid saddex-dhidib ah, kaas oo si sax ah u dhigi kara shuclada alxanka.Waxay leedahay guddi kontorool oo u oggolaanaya hawlwadeenku inuu barnaamijiyo dhaqdhaqaaqa robot-ka oo uu la socdo faashash x, y iyo z.Barnaamijyada robotka waa la bedeli karaa si loo abuuro dariiqyo alxanka oo kala duwan, taasoo ka dhigaysa mid la taaban karo oo ku filan oo ku habboon mashaariicda alxanka ee kala duwan.
Tooshka alxanka wuxuu ku xiran yahay robot-ka wuxuuna mas'uul ka yahay gaarsiinta alxanka alxanka goobta shaqada.Arinka alxanka ayaa soo saara kulayl xoog leh oo dhalaaliya birta oo isku dara.Tooshka alxanka ayaa diyaar u ah noocyada kala duwan ee hababka alxanka oo ay ku jiraan MIG, TIG iyo alxanka stick.Nooca habka alxanka ee la isticmaalo waxay ku xiran tahay nooca walxaha alxanka iyo natiijada la rabo.
Qalabka shaqada waxaa lagu dhejiyaa unugga shaqada iyadoo la isku dhejiyo.Jiggu waa qalab horay loo sii go'aamiyay oo gacan ka geysanaya in meesha la alxanayo lagu hayo qalabka shaqada.Qalabka lagu rakibo waxaa loo bedeli karaa iyadoo loo eegayo cabbirka iyo qaabka shaqada waxaana loo qaabeeyey si loo hubiyo alxanka lebiska oo dhan.
Korontadu waa shay lagama maarmaan u ah unugga shaqada alxanka maadaama ay bixiso tamarta looga baahan yahay alxanka si uu u shaqeeyo.Waxay siisaa qulqul joogto ah oo abuura arc alxanka, taas oo iyaduna dhalaalisa birta oo samaysa alxanka.Si dhow ula soco oo u hagaaji sahayda korontada inta lagu jiro habka alxanka si aad u ilaaliso wakhtiga saxda ah.
Robot-ka alxanka ah waxa uu fuliyaa alxanka iyadoo la raacayo dariiqa horay loo qorsheeyay.Robotku wuxuu si toos ah u hagaajin karaa cabbirrada alxanka sida xawaaraha, xagasha iyo masaafada si loo hubiyo alxanka labbiska iyo saxda ah.Hawl-wadeenadu waxay la socdaan habka alxanka, iyo haddii wax hagaajin ah loo baahdo, waxay wax ka beddeli karaan barnaamijka robotka si ay u muujiyaan isbeddellada lagama maarmaanka ah.
Isku soo wada duuboounugyada shaqada alxankawaa qalab wax soo saar oo casri ah oo si sax ah u abuuri kara alxanka tayada sare leh.Shaqadeedu waxay ku salaysan tahay waxqabadka robot alxanka, kaas oo ku shaqeeya nidaamka isku-dubarid saddex-dhidib ah oo fuliya alxanka si wada jir ah toosh alxanka, workpiece iyo korontada.Iyadoo la fahmayo makaanikada ka dambeeyaalxanka shaqada, waan fahmi karnaa sida ay tignoolajiyadani u beddeshay wax soo saarka, taasoo ka dhigaysa habka alxanka mid hufan oo kharash-ku-ool ah.
Waqtiga boostada: Abriil-23-2023
