Wax soosaarka,alxanka alxankawaxay noqdeen qayb muhiim ah oo ka mid ah samaynta weel sax ah oo hufan codsiyo kala duwan. Unugyadan shaqada waxay ku qalabeysan yihiin robots alxanka oo si isdaba joog ah u samayn kara howlaha si heer sare ah oo sahlan. Isticmaalayaashooda iyo hufnaantooda waxay yareyneysaa qarashka wax soo saarka inta ay soo hagaageyso tayada wax soo saarka. Qoraalkan balooggan, waxaan ku dhex luqi doonaa makaanikada aalxanka alxankaIyo sida robot alxanka u shaqeeyo.
Weelka alxanka ee shaqada ka kooban wuxuu ka kooban yahay qaybo badan oo ka wada shaqeeya sameynta well la isku halleyn karo. Kuwaas waxaa ka mid ah robotyada alxacadaha, laamaha alxanka, laamaha alxanka, shaqada iyo ilaha korantada. Robot alxanka waa qeybta aasaasiga ah ee qolka shaqada waxaana loogu talagalay in lagu qaado caarada alxanka loona dhaqaajiyo booska aad rabto ee alxanka.
Robot alxanka wuxuu ku shaqeeyaa nidaam isku-dubbari ah saddex-axis, kaas oo si sax ah u xiri kara gacanta alxanka. Waxay leedahay gole kontorool oo u oggolaanaya hawlwadeenka inuu barnaamijyada robot-ka ku socdo X, Y iyo faashadda faasas. Barnaamijyada Robot-ka waa la beddeli karaa si loo abuuro wadooyin alxanka oo kala duwan, taasoo ka dhigeysa mid ku habboon inay ku habboon tahay mashruucyo alxam ah.
Tooshka alxanka ayaa lagu xirayaa robot-ka wuxuuna mas'uul ka yahay inuu alxanka alxanka u gudbiyo shaqada. Argc-ka alxanka ah wuxuu soo saaraa kuleyl aad u daran oo dhalaalaysa birta oo uu isku dhacaa. Forch Forch-ka ayaa loo heli karaa noocyo kala duwan oo hababka alxanka oo ay ku jiraan mig, taayirro oo alxamo kala dhegan. Nooca hannaanka alxanka ee loo adeegsado waxay kuxirantahay nooca sheyga la qoro iyo natiijada la doonayo.
Shaqada shaqada waxaa lagu xalliyaa qolka shaqada iyadoo ay ku jiraan ciribtirka. JIG waa ciyaar horay loo sii qorsheeyay oo ka caawiya qabashada shaqa-shaqo halka alxanka. Kulannada waa la beddeli karaa iyadoo loo eegayo cabirka iyo qaabka loo yaqaan 'shaqada iyo loo habeeyay si loo hubiyo in la hubiyo isku-ekaanshaha oo dhan.
Awoodda korantada waa cunsur muhiim u ah unugyada shaqada ee alxanka maadaama ay siiso tamar looga baahan yahay alxanka arji si uu u ordo. Waxay bixisaa hada taagan mid joogto ah oo abuuraya weelka alxanka ah, kaas oo dabada dhalaalaysa birta oo ay foolanayso. La soco oo hagaaji korantada si aad u dhow inta hababka alxanka si loo ilaaliyo kuwa saxda ah ee hadda jira.
Robot alxanka wuxuu ku sameeyaa alxamida sida ku xusan dariiqa horay loo qorsheeyay. Robotku wuxuu si otomaatig ah ugu hagaajin karaa xudunta alxanimada sida xawaaraha, xagal iyo masaafada si loo hubiyo labis iyo mid alxami ah. Hawl wadeenada waxay la socdaan geedi socodka alxanka, iyo haddii wax hagaajin ah loo baahan yahay, waxay wax ka beddeli karaan barnaamijka robotka si ay uga tarjumaan isbeddelada lagama maarmaanka ah.
Dhammaantood,alxanka alxankawaa aaladaha wax soosaarka farshaxanka ee casriga ah ee si sax ah u abuuri kara welds tayo sare leh. Hawsheeda waxay ku saleysan tahay waxqabadka robot alxanka ah, kaas oo ka shaqeeya nidaam isku-dubbari ah oo saddex-axis ah oo ay alxanka ka fuliso oo ay weheliso alxanka hubka alxanka, shaqada iyo korantada. Anigoo fahmaya makaanikada gadaasheedaalxanka alxanka, waan fahmi karnaa sida tikniyoolajiyaddani u istaagaysay wax soo saarka, taasoo ka dhigeysa geedi socodka alxamida waxtarka iyo qiimaha wax ku oolka ah.
Waqtiga Post: apr-23-2023
