Nidaamka Badbaadada Tooska ah ee Robot Warshadaha

Markaaniyadoo la adeegsanayo nidaamka iswada ee robotka, waxaa lagu talinayaa in lagu daro nidaamka badbaadada.

Waa maxay nidaamka badbaadada?

Waa tillaabooyin ilaalin badbaado oo si gaar ah loogu talagalay deegaanka shaqada ee robot-ka si loo hubiyo badbaadada hawlwadeennada iyo qalabka.

Nidaamka badbaadada robot-ka doortasifooyinka gaarka ah waxaa ka mid ah:

• Xayndaabka Birta: Wuxuu bixiyaa caqabad jidheed si looga hortago in shaqaalaha aan la fasaxin ay soo galaan aagga alxanka.
• Daah Iftiin: Isla markiiba wuxuu joojiyaa hawlgalka robot-ka marka la arko caqabad soo gelaysa aagga khatarta ah, oo bixisa ilaalin badbaado oo dheeraad ah.
• Albaabka Dayactirka ee Qufulka Badbaadada: Waxa kaliya oo la furi karaa marka qufulka badbaadada la furo, iyada oo la hubinayo badbaadada shaqaalaha dayactirka marka la gelayo qolka shaqada alxanka.
• Saddexda Midabka Alaarmiga: Wuxuu muujiyaa heerka unugga alxanka waqtiga-dhabta ah (caadi, digniin, khalad), isagoo ka caawinaya hawl-wadeennada inay si degdeg ah uga jawaabaan.
• Panel Operation with E-stop: Waxay u ogolaataa joojinta degdega ah ee dhammaan hawlgallada haddii ay dhacdo xaalad degdeg ah, ka hortagga shilalka.
• Jooji oo bilaw badhamada: Fududeeya xakamaynta habka alxanka, hubinta dabacsanaanta iyo badbaadada shaqada.
• Nidaamka Soo saarista qiiqa: Si wax ku ool ah uga saar qiiqa waxyeelada leh iyo gaaska inta lagu jiro habka alxanka, hawo nadiif ah, ilaali caafimaadka hawl-wadeenada, oo buuxi shuruudaha ilaalinta deegaanka.

Dabcan, codsiyada robotyada kala duwan waxay u baahan yihiin habab badbaado oo kala duwan. Fadlan kala tasho injineerada JSR qaabaynta gaarka ah.

Ikhtiyaaradan nidaamka badbaadada waxay xaqiijinayaan hawlgalka hufan iyo badbaadada shaqaalaha ee unugga alxanka ee robotka, iyaga oo ka dhigaya qayb muhiim ah oo ka mid ah qalabka casriga ah ee robotka.