Sida loo doorto booska ku jira aaladda alxanka robot-ka

Dhawaan, saaxiibka macmiilka ee JSR ayaa habeeyay mashruuca taangiga cadaadiska alxanka ee robotka. Qaybaha shaqada ee macmiilku waxay leeyihiin tilmaamo kala duwan waxaana jira qaybo badan oo la alxanayo. Marka la naqshadeynayo xal isku dhafan oo otomaatig ah, waxaa lagama maarmaan ah in la xaqiijiyo in macaamiishu uu sameynayo alxanka isku xigxiga ama alxanka dhibcaha ka dibna si buuxda u isticmaalaya robotka. In la sameeyo. Inta lagu jiro muddadan, waxaan ogaaday inuu shaki ka qabo doorashada booska, sidaas darteed JSR waxay si kooban u soo bandhigtay qof walba.

Dual-station Hal-dhidib Madax-dharka ah iyo Booska Daboolka Tooska ah

VS Saddex dhidib oo toosan

Goobta shaqada alxanka ee robot-ka, dual-station Single-axis headstock iyo booska dabada toosan iyo booska rogista tooska ah ee saddexda dhidibka ah waa laba qalab meelaynta guud, waxayna leeyihiin faa'iidooyin iyaga u gaar ah xaaladaha kala duwan ee codsiga.

Kuwa soo socda ayaa ah xaaladaha codsigooda iyo isbarbardhigga:

Labada saldhig ee dhidiba kasta leh iyo meeleeyaha dabada:

Waxay ku habboon tahay xaaladaha meesha shaqada loo baahan yahay in la beddelo oo la dhigo inta lagu jiro habka alxanka. Tusaale ahaan, in line-soo-saarka alxanka jidhka baabuurka, laba workpieces lagu rakibay karaa laba saldhig isku mar, iyo wareegga iyo meelaynta ee workpieces waxaa lagu gaari karaa iyada oo madaxa hal dhidibka iyo booska dabada, sidaas hagaajinaysaa waxtarka wax soo saarka.

https://youtube.com/shorts/JPn-iKsRvj0

Meesha rogrogmada leh ee saddex geesoodka ah:

Ku habboon xaaladaha alxanka adag ee u baahan wareejinta iyo u rogida qaybaha shaqada ee jihooyin badan. Tusaale ahaan, warshadaha hawada sare, alxanka adag ee fiilooyinka diyaaradaha ayaa loo baahan yahay. Sadexda dhidib-u-dhidiyeedka toosan ee rogrogga wuxuu xaqiiqsan karaa wareegtada dhidibada badan iyo u rogida shaqada ee jihooyinka toosan iyo kuwa toosan si loo daboolo baahiyaha alxanka ee xaglo kala duwan.

https://youtu.be/v065VoPALf8

Isbarbardhigga faa'iidada:

Labada saldhig ee dhidiba kasta leh iyo meeleeyaha dabada:

• Qaab dhismeedka fudud, fududahay in lagu shaqeeyo oo la ilaaliyo.
• Laba qaybood oo shaqo isku mar ah ayaa la farsamayn karaa si loo hagaajiyo waxtarka wax soo saarka.
• Ku haboon qaar ka mid ah hawlaha alxanka fudud, sida workpieces u baahan hal dhidib oo wareeg ah.
• qiimuhu waa ka jaban yahay booska rogrogmada toosan ee saddexda dhidib ah.
• Alxanka wuxuu u dhexeeyaa saldhigyada bidix iyo midig. Marka alxanka hal saldhig, shaqaaluhu waxay u baahan yihiin inay rartaan oo ay dejiyaan alaabta dhinaca kale.

Meesha rogrogmada leh ee saddex geesoodka ah:

• Waxay xaqiijin kartaa wareegtada dhidibada badan leh waxayna ku habboon tahay hawlaha alxanka ee adag.
• Inta lagu jiro alxanka robot-ka, shaqaaluhu waxay u baahan yihiin oo kaliya inay dhammaystiraan rarista iyo dejinta qaybaha shaqada ee hal dhinac ah.
• Waxay bixisaa dabacsanaan iyo saxsanaan meeleyn dheeraad ah, taas oo buuxin karta shuruudaha xaglaha alxanka ee kala duwan.
• Ku haboon workpieces leh tayada alxanka sare iyo shuruudaha saxda ah.

Marka la soo koobo, doorashada booska ku habboon waxay ku xiran tahay shuruudaha shaqada alxanka ee gaarka ah, oo ay ku jiraan arrimo ay ka mid yihiin kakanaanta workpiece, xagal alxanka, hufnaanta wax soo saarka iyo shuruudaha tayada alxanka.