Robot alxanka barta Yaskawa MOTOMAN-SP165
TheMOTOMAN-SPtaxane ahRobotyada alxanka ee Yaskawawaxay ku qalabaysan yihiin nidaam robot oo horumarsan si ay si caqli gal ah u xalliyaan dhibaatooyinka goobta wax soo saarka ee macaamiisha. Habbee qalabka, wanaaji hufnaanta rakibaadda, hawlgalka, iyo dayactirka, la yareeyo tillaabooyinka hawlgalka habaynta iyo dayactirka qalabka, iyo hagaajinta hufnaanta hawlgalka.
TheRobot alxanka barta Yaskawa MOTOMAN-SP165waa robot-shaqo badan oo u dhigma qoryaha alxanka yar iyo kuwa dhexe. Waa a6- dhidib toosan oo kala-goysyo badan lehnooca, oo leh ugu badnaan 165Kg iyo ugu badnaan 2702mm. Waxay ku habboon tahay YRC1000 armaajooyinka kantaroolka waxayna u isticmaashaa alxanka iyo gaadiidka.
| Faasas la xakameeyey | Culayska | Xaddiga Shaqada ugu badan | Ku celcelinta |
| 6 | 165Kg | 2702mm | ±0.05mm |
| Miisaanka | Bixinta Korontada | S dhidibka | L dhidibka |
| 1760Kg | 5.0kVA | 125 °/sek | 115 °/sek |
| U dhidibka | Dhidibka R | dhidibka B | T dhidibka |
| 125 °/sek | 182 °/sek | 175 °/sek | 265 °/sek |
Robotka alxanka goobtaMOTOMAN-SP165wuxuu ka kooban yahay jirka robotka, nidaamka kontoroolka kombiyuutarka, sanduuqa waxbarashada iyo habka alxanka dhibcaha. Sababo la xiriira hoos u dhaca faragelinta u dhaxaysa qalabka hareeraheeda iyo fiilooyinka, jilitaanka onlayn iyo hawlgallada waxbaridda waa sahlan tahay. Nooca cududda godan ee leh fiilooyinka la dhisay ee alxanka dhibcaha waxay yaraynaysaa tirada fiilooyinka u dhexeeya robotka iyo golaha kontoroolka, waxay wanaajisaa ilaalinta iyada oo la siinayo qalab fudud, hubinta heerka hoose ee hawlgalka, oo ku habboon qaabaynta cufnaanta sare, iyo hagaajinta hawlaha xawaaraha sare leh. Wax-soo-saarka ka qaybqaado.
Si loo waafajiyo shuruudaha shaqada ee dhaqdhaqaaqyada dabacsan, aaladaha alxanka ee barta sida caadiga ah waxay doortaan naqshadda aasaasiga ah ee aaladaha warshadaha ee farsamada, kuwaas oo guud ahaan leh lix darajo oo xorriyad ah: wareega dhexda, wareegta cududda weyn, wareegtada gacanta hore, wareegtada curcurka, lulitaanka curcurka iyo curcurka. Waxaa jira laba nooc oo wadista: wadista biyaha iyo korontada. Waxaa ka mid ah, wadista korantada waxay leedahay faa'iidooyinka dayactirka fudud, isticmaalka tamarta hooseeya, xawaaraha sare, saxnaanta sare, iyo badbaadada wanaagsan, sidaas darteed si ballaaran ayaa loo isticmaalaa.
